'n Sensor was 'n magistraat in antieke Rome (daar was twee) wat verantwoordelik was vir die handhawing van die sensus en openbare moraal. Hy het ook toesig gehou oor sekere spekte van die regering se finansies.[1]
Die mag van 'n sensor was absoluut; geen magistraat kon hom teengaan nie en sy besluite kon net gekanselleer word deur 'n ander sensor wat hom opvolg.
Die sensor se handhawing van die openbare moraal het gelei tot die betekenis van die moderne woorde "sensor" en "sensuur".[2]